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portable robot
    Research and Design of Portable Robot Controller
    便携式机器人控制器的研究与设计
    Application of portable robot in field welding
    便携式机器人在野外焊接中的应用
    Development and application for portable robot CAD system
    便携式机器人CAD系统的开发与应用
    A RESEARCH ON RELIABILITY DISTRIBUTION METHOD FOR PORTABLE ROBOT SYSTEM
    基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究
    This paper proposes an effective two-level reliability distribution method for portable robot, it is a reliability optimizing distribution method with restrictions, its first level distribution uses marking distribution method, and the second adopts "the least cost" principle, at the same time , the two dimension mixed coordinating method can solve reliability distribution optimizing model easily, therefore, this reliability distribution method is an effective and easy method to give the portable robot a reliability distribution result.
    本文提出了一种有效的面向便携式机器人系统的可靠二级配置策略,这种配置策略是有约束条件下的一种可靠度优化配置方法,其第一级配置采用评分分配法,第二级配置采用“花费最小”原则并用能简化求解过程的二维混合协调法对优化配置进行求解,用此法进行便携式机器人的可靠度配置合理易行,优化分配效果好.
    This paper introduces the portable robot CAD system,especially emphasize on the development and application for the design of CAD system and graphic simulation.
    绍了一种便携式机器人CAD系统,着重阐述了CAD系统和图形仿真的开发与应用。
 

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