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portable robot
    Study of Kinematics of a New Kind of Portable Robot
    一种新型便携式机器人运动学分析
    Research and Design of Portable Robot Controller
    便携式机器人控制器的研究与设计
    Application of portable robot in field welding
    便携式机器人在野外焊接中的应用
    Development and application for portable robot CAD system
    便携式机器人CAD系统的开发与应用
    A RESEARCH ON RELIABILITY DISTRIBUTION METHOD FOR PORTABLE ROBOT SYSTEM
    基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究
    This paper proposes an effective two-level reliability distribution method for portable robot, it is a reliability optimizing distribution method with restrictions, its first level distribution uses marking distribution method, and the second adopts "the least cost" principle, at the same time , the two dimension mixed coordinating method can solve reliability distribution optimizing model easily, therefore, this reliability distribution method is an effective and easy method to give the portable robot a reliability distribution result.
    本文提出了一种有效的面向便携式机器人系统的可靠二级配置策略,这种配置策略是有约束条件下的一种可靠度优化配置方法,其第一级配置采用评分分配法,第二级配置采用“花费最小”原则并用能简化求解过程的二维混合协调法对优化配置进行求解,用此法进行便携式机器人的可靠度配置合理易行,优化分配效果好.
    This paper introduces the portable robot CAD system,especially emphasize on the development and application for the design of CAD system and graphic simulation.
    绍了一种便携式机器人CAD系统,着重阐述了CAD系统和图形仿真的开发与应用。
 

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