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    The authors establish a dynamic model of HVDC light system under synchronous rotating coordinate system,design a nonlinear decouple controller and realize individual control for active and reactive power transmission.
    建立了基于同步旋转坐标系下的轻型高压直流输电系统的动态模型,采用反馈线性化方法设计了非线性解耦控制器,实现输送有功、无功功率的独立控制。
    stator current can be controlled by PI regulator. To solve parameters change problems of machine, and guarantee parameters coherence of decoulped controller and the practical controller, online parameters estimation are conducted. Simulation results show the better stable and dynamic response of current control,the controller can track parameters change effectively and guarantee good performance.
    利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦,由此能将电机模型表示为两个一阶动态方程,从而可用PI调节器控制定子电流.为了解决电机参数变化问题,保证解耦控制器和电流控制器的参数与电机的实际参数一致,对感应电机进行在线参数估计.仿真结果表明,电流控制具有较好的稳态和动态响应,控制器能够有效跟踪电机的参数变化,保证良好的控制性能.
    LOWER ORDER ROBUST DECOUPLER DESIGN
    低阶鲁棒解耦控制器设计
    The Gglobal Convergence Analysis of a Multivariable GPP Decouplaing Self-tuning Controller
    多变量GPP自校正解耦控制器全局收敛性分析
    A Method for Designing H_∞ Robust Decoupling Controller for Multivariable Systems with Uncertainties
    一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法
    PID Neural Network for Decoupling Control of Multi-input and Multi-output System
    多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器
    Generalized Predictive Self-tuning Decoulping Controller with Pole-assingnment for Multivariable Bilinear Systems
    多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器(续)
    Dual linear motors synchrodrive adaptive decoupling controller design
    双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计
    PID Neural Network Decoupling Controller of Electric-heated Boiler System
    电加热锅炉系统神经网络PID解耦控制器
    Design of Decoupling Controller Based on the Nonlinear State Error Feedback Theory
    基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计
    Multivariable decoupling controller using multiple models for a non-minimum phase system
    一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器
    Multiple models neural network decoupling controller for a nonlinear system
    一类非线性系统的多模型神经网络解耦控制器
    A Controller Realizing Disturbance Almost Decoupling for a Rigid Body System
    实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器
    Concerning much change the deal PID from the orientation to solve the design of the cou-pling controller
    关于多变量PID自适应解耦控制器的设计
    Hierarchical multiple model adaptive feedforward decoupling controller
    多模型分层递阶自适应前馈解耦控制器
    A Design Method for Adaptive Generalized Predictive Decoupling Controller Based on the a Neural Network
    神经网络自适应广义预测解耦控制器的设计
    Application of Full-order Sliding Mode Variable Structure Decoupling Controller to Hydraulic Simulator Design
    全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用
    Hierarchical multiple model decoupling controllerfor non-minimum phase systems
    一类非最小相位系统分层递阶多模型解耦控制器
    Multiple Models Adaptive Feedforward Decoupling Controller
    多模型自适应前馈解耦控制器
    Aeroengine Decoupling Controller Design
    航空发动机解耦控制器设计
 

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