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  词对"仿真" "collision detection"来自以下论文
论文关键词词对:定向距离 Direction distance;法向矢量 normal vector;碰撞检验 simulation;路径规划 path planning;仿真 collision detection;
——来源文献(篇名:利用法向矢量计算三维物体间的距离 刊名:机器人 作者:谭光宇,袁哲俊,姚英学 出版年:1998)
    
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数学1

 
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