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  词对"仿真" "gait"来自以下论文
论文关键词词对:步态仿真 gait-simulation;多柔体系统 flexible multibody systems;有限元方法 finite element method;功能性服装 functional clothing;
——来源文献(篇名:人体步态研究与仿真的现状和展望(英文) 刊名:系统仿真学报 作者:石俊;姜寿山;张欣;陈翔; 出版年:2006)
论文关键词词对:双足步行拟人机器人 Humanoid Biped Walking Robot;多体动力学 Multibody Dynamics;步行仿真 Gait Simulation;数字样机模型 Digital Prototype;
——来源文献(篇名:双足步行机器人仿真 刊名:清华大学硕士论文 作者:杨以明 出版年:2005)
论文关键词词对:四足机器人quadruped robot;步态仿真gait simulation;舵机rudder servo;单片机SCM;
——来源文献(篇名:新型四足机器人步态仿真与实现 刊名:机械制造与自动化 作者:马东兴;王延华;岳林; 出版年:2008)
论文关键词词对:蠕动机器人Worm-like robot;驱动器Actuator;SMA弹簧SMA spring;运动步态仿真Gait simulation;
——来源文献(篇名:基于SMA的蠕动机器人的研究 刊名:哈尔滨工业大学 作者:訾进锋 出版年:2009)
论文关键词词对:四足机器人quadruped robot;虚拟样机virtual prototype;步态仿真gait simulation;舵机servo;
——来源文献(篇名:四足机器人步态规划与仿真 刊名:南京航空航天大学 作者:马东兴 出版年:2009)
论文关键词词对:腿轮式四足机器人hybrid quadruped robot;运动学kinematics;动力学dynamics;步态simulation;仿真gait;
——来源文献(篇名:一种腿轮四足机器人机构及其步态与仿真的研究 刊名:哈尔滨工业大学 作者:黄旭民 出版年:2011)
论文关键词词对:移动机器人Mobile robot;轮腿混合Leg-wheel hybrid;虚拟样机Virtual prototype;步态仿真Gait simulation;
——来源文献(篇名:轮腿混合机器人机构设计及运动仿真 刊名:内蒙古工业大学 作者:刘永生 出版年:2013)
    
类别频次
自动化技术1

 
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