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  词对"仿真" "kinematics"来自以下论文
论文关键词词对:坐标分析 coordinate analysis;MATLAB MATLAB;运动仿真 kinematics simulation?;
——来源文献(篇名:MATLAB在并联机器人运动仿真中的应用 刊名:机电一体化 作者:梁师望 出版年:2000)
论文关键词词对:并联加工机构 parallel machanism;运动仿真 kinematics simulation;插补算法 interpolation algorithm;逆运动学模型 inverse kinematics model;
——来源文献(篇名:并联加工机的加工过程仿真 刊名:北京理工大学学报 作者:郝娟,张建民,王增平 出版年:2001)
论文关键词词对:叉车 fork truck;三维实体造型 3dimension solid modelin g;运动学动力学仿真 kinematics and dynamics simulation;有限元分析 finite element analysis;
——来源文献(篇名:叉车三维实体造型及CAD 刊名:电脑开发与应用 作者:王侃 出版年:2001)
论文关键词词对:六足机器人 six-legged robot;运动学建模 kinematics model;运动仿真 kinematics simulation;
——来源文献(篇名:球形壁面爬行机器人的运动学分析与仿真 刊名:机电一体化 作者:王永贞,沈坚,谈士力 出版年:2001)
论文关键词词对:6PSS PSS;运动仿真 kinematics simulation;插补算法 interpolation algorithm;OpenGL OpenGL;
——来源文献(篇名:6-PSS并联加工机加工过程仿真研究 刊名:机械与电子 作者:郝娟,张建民,王增平 出版年:2001)
论文关键词词对:谐波传动 harmonic drives;共轭齿廓 engaged tooth profiles;运动学仿真 kinematics simulation;
——来源文献(篇名:谐波传动共轭齿廓的运动学仿真研究 刊名:南京航空航天大学学报 作者:范元勋,王华坤,宋德锋 出版年:2002)
论文关键词词对:虚拟现实 virtual reality;叉车 forklift truck;运动学仿真 kinematics simulation;建模 modeling;
——来源文献(篇名:基于虚拟现实的叉车运动学仿真建模研究 刊名:机械 作者:吴晓,王金诺,丁国富 出版年:2002)
论文关键词词对:机器人 robot;OpenGL OpenGL;运动学仿真 kinematics simulation;
——来源文献(篇名:基于OpenGL的6R工业机器人动态仿真 刊名:工业控制计算机 作者:郝矿荣,孟飞,朱玉蓉 出版年:2003)
论文关键词词对:计算机辅助分析 computer-aided analysis;计算机辅助工程 computer-aided engineering;公共对象请求代理体系结构 CORBA;多体系统 multibody systems;运动学仿真 kinematics simulation;
——来源文献(篇名:基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真 刊名:青岛大学学报(工程技术版) 作者:颜世莹,高磊 出版年:2003)
论文关键词词对:多体运动学 mutil-body kinematics;虚拟样机 virtual prototyping;数控车床 numerical control lathe;运动仿真 kinematics simulation;
——来源文献(篇名:高速精密数控车床运动学仿真研究 刊名:精密制造与自动化 作者:吴南星 ,孙庆鸿 出版年:2003)
论文关键词词对:轮式炮车 wheeled gun vehicle;驾驶训练模拟 drive training simulator;运动仿真 kinematics simulation;动感平台 motion-sensible-platform;并联机器人 parallel robot;运动姿态 moving posture;
——来源文献(篇名:轮式炮车驾驶训练实时运动仿真 刊名:东北大学学报(自然科学版) 作者:王宇,丛德宏,徐心和,郝丽娜 出版年:2004)
论文关键词词对:导弹发射装置 missile launcher;筒盖系统 hatch system;平稳性 the flatness and stability;运动学仿真 kinematics simulation;
——来源文献(篇名:提高某型导弹发射装置筒盖系统开盖平稳性研究 刊名:舰船科学技术 作者:国庆见,程栋,张剑 出版年:2004)
论文关键词词对:坐标分析 Coordinate analysis;三足 Tripods;六足 Hexapods;运动仿真 Kinematics simulation;
——来源文献(篇名:C++Builder在并联机器人运动仿真中的应用 刊名:机床与液压 作者:平国永,林凤涛 出版年:2004)
论文关键词词对:多体运动学 mutil-body kinematics;虚拟样机 virtual prototyping;机床 machine tool;运动仿真 kinematics simulation;
——来源文献(篇名:基于多体系统理论的机床运动学仿真与应用研究(英文) 刊名:Journal of Southeast University 作者:吴南星,孙庆鸿,余冬玲,潘玉安 出版年:2004)
论文关键词词对:C++Builder C++Builder;3-PRS 3-PRS;三足并联机器人 tripods;运动仿真 kinematics Simulation;
——来源文献(篇名:基于C++Builder的三足并联机器人运动仿真 刊名:机械工程师 作者:葛胜兰,徐尤南,汪建武 出版年:2004)
论文关键词词对:并联机器人 Parallel Robot;虚拟样机 Virtual Prototype;I-DEAS I-DEAS;运动仿真 Kinematics Simulation;
——来源文献(篇名:基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真 刊名:制造技术与机床 作者:田冠男,李占贤,赵永杰 出版年:2005)
论文关键词词对:Pro/E Pro/E;ADAMS ADAMS;电动车 electric vehicle;运动学仿真 kinematics simulation;
——来源文献(篇名:专用电动车模型的建立及运动学仿真 刊名:机电产品开发与创新 作者:柯尊凤,杨竞,范云,朱青 出版年:2005)
论文关键词词对:“穿地龙”机器人 "Dragon of Puncturing Mud" robot;非开挖技术 trenchless technology;转向机构 turning device;运动学仿真 kinematics simulation;轨迹规划 trajectory planning;
——来源文献(篇名:基于转向机构的“穿地龙”机器人运动学研究 刊名:机器人 作者:张忠林;孟庆鑫;王华; 出版年:2005)
论文关键词词对:运动学仿真 Kinematics simulation;动力学仿真 Dynamics simulation;柴油机 Diesel engine;虚拟样机 Virtual prototype;
——来源文献(篇名:280柴油机曲轴-连杆-活塞机构的运动学动力学仿真 刊名:机械设计与制造 作者:杨宗明;马哲树; 出版年:2005)
论文关键词词对:机器人 robot;运动仿真 kinematics simulation;轨迹规划 trajectory planning;OpenGL OpenGL;示教再现 teaching-replaying;
——来源文献(篇名:一种五轴联动机器人运动学建模与仿真研究 刊名:制造业自动化 作者:陈则仕;张秋菊; 出版年:2005)
    
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自动化技术1

 
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