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  词对"冲击约束" "impulsive constraints"来自以下论文
论文关键词词对:多体系统 multibody systems;冲击约束 impulsive constraints;碰撞运动 collision motion;
——来源文献(篇名:多体系统在冲击约束下的碰撞运动 刊名:北京理工大学学报 作者:王树勇,袁士杰 出版年:1997)
    
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