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  词对"切线信息" "tangent information"来自以下论文
论文关键词词对:位姿估计 Pose estimation;角度直方图 angle histogram;迭代最近点 terative closest point(ICP);切线信息 tangent information;移动机器人 mobile robots;激光雷达 laser radar;
——来源文献(篇名:基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计方法研究 刊名:自动化学报 作者:杨明,董斌,王宏,张钹,Helder Araújo 出版年:2004)
    
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自动化技术3

 
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