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  词对"对抗环境" "competition environment"来自以下论文
论文关键词词对:人工势场 artificial potential filed;路径规划 path planning;相对威胁系数 relative threat coefficient;对抗环境 competition environment;足球机器人 robot soccer;
——来源文献(篇名:对抗环境下足球机器人路径规划 刊名:上海交通大学学报 作者:周金良;黄彦文;曹其新; 出版年:2006)
    
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自动化技术3

 
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