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  词对"机器人规划" "robot plan"来自以下论文
论文关键词词对:机器人规划 robot planning;柔性装配 flexible assembly;顺序 sequence;专家系统 expert system;知识 knowledge;计算机辅助制造 CAM;
——来源文献(篇名:一个机器人柔性装配规划系统 刊名:机器人 作者:蔡自兴 出版年:1990)
论文关键词词对:机器人规划 Robot planning;专家系统 Expert system;智能整制 Intelligent control;协调运动 Coordination motion;
——来源文献(篇名:基于专家系统的机器人高层规划 刊名:电子学报 作者:蔡自兴,姜志明 出版年:1993)
论文关键词词对:智能机器人 intelligent robot;知识表达 knowledge representation;机器人规划 robot planning;
——来源文献(篇名:一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 刊名:机器人 作者:徐国桦,徐毓良,陈宝康 出版年:1993)
论文关键词词对:机器人规划 robot planning;协调运动 multirobot coordinated motion;避碰 collision-avoidance;专家系统 expert system;实时寻路 real-time pathfinding;
——来源文献(篇名:基于专家系统的多机器人协调避碰规划 刊名:中南大学学报(自然科学版) 作者:姜志明;蔡自兴; 出版年:1993)
论文关键词词对:非时间参考的路径规划 non-time based trajectory planning;机器人规划 robot planning;机器人控制 robot control;
——来源文献(篇名:非时间参考的机器人路径规划与控制方法 刊名:机器人 作者:李杰,韦庆,常文森 出版年:2001)
论文关键词词对:机器人规划 Robot planning;蚁群优化算法 Ant colony optimization;最优 Optimal;
论文关键词词对:机器人规划 Robot Plan;专家系统 Expert System;模糊推理 Fuzzy Reasoning;机器人仿真 Robot Simulation;工艺试验 Process Experiment;
——来源文献(篇名:基于车体炮塔的弧焊机器人规划及仿真 刊名:南京理工大学硕士论文 作者:王亮 出版年:2003)
    
类别频次
金属学及金属工艺4

 
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