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  词对"local map building" "局部地图构造"来自以下论文
论文关键词词对:移动机器人 mobile robot;路径规划 path planning;局部地图构造 local map building;反应式导航 reactive navigation;
——来源文献(篇名:室内移动机器人的三层规划导航策略 刊名:电机与控制学报 作者:彭一准;原魁;刘俊承;邹伟; 出版年:2006)
    
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自动化技术3

 
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