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驱动器机理
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Interchangeable Virtual Instrument (IVI)drivers are an exiting new technology for test engineers because they can now reuse their test programs with different instru-ments.This application note outlines the theory,tools,and mechanisms involved in using these tools to build a hardware-independent test system.

IVI(InterchangeableVirtualInstrument)驱动器是当今受人青睐的新技术,这是因为工程人员的测试程序可以应用于不同的仪器。本文介绍了IVI驱动器机理、使用工具、理论方面的相关内容。

Electro-active polymer(EAP),a relatively new type of polymer,is a kind of potential actuator material because of its highly effective energy conversion between electrical and mechanical modes.The paper introduce the principles of EAP as an actuator and compares EAP and other functional materials in terms of their properties.Moreover it presents the design and planning of an EAP-actuated parallel pipeline robot mechanism which has a considerable adaptability to non-structured environments.

电活性聚合物是一类较新的聚合物,其高效的电能和机械能转换特性可用于驱动器的开发。本文介绍EAP材料作为驱动器的机理以及EAP移动、转动驱动器的设计,并与其他功能材料的驱动特性进行了比较;提出了一种基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构,对其管道内行走运动进行了规划;该机器人具有较强的非结构环境适应性。

 
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