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修正增益函数
相关语句
  modified gain function
     Meanwhile with the help of modified gain function,the problem of instability caused by the unknowm of statistics of measurement noise is solved,which greatly improves the filter rate and accuracy.
     同时 ,通过引入修正增益函数 ,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。 仿真结果表明 ,不管是滤波精度还是收敛速度 ,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法。
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  相似匹配句对
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     矩阵函数不定积分性质的修正
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短句来源
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短句来源
     And let F12 denote the voltoge transmission fun-ction.
     电压增益函数记为F_(12)。
短句来源
     By using the center clipping and gain function modification of estimator, the residual noise can be reduced significantly.
     利用中心削波并对估值器中的增益函数进行修正,可明显地减弱剩余噪声。
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Concerning the problem of instability and low accuracy of passive filter in underwater target tracking,a modified adaptive extended kalman filter(MAEKF) algorithm is presented.Owing to estimating the statistics of virtual noise on line,it overcomes the bad affect caused by linearization of nonlinear observation model.Meanwhile with the help of modified gain function,the problem of instability caused by the unknowm of statistics of measurement noise is solved,which greatly improves the filter rate and accuracy....

Concerning the problem of instability and low accuracy of passive filter in underwater target tracking,a modified adaptive extended kalman filter(MAEKF) algorithm is presented.Owing to estimating the statistics of virtual noise on line,it overcomes the bad affect caused by linearization of nonlinear observation model.Meanwhile with the help of modified gain function,the problem of instability caused by the unknowm of statistics of measurement noise is solved,which greatly improves the filter rate and accuracy.

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 ,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时 ,通过引入修正增益函数 ,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明 ,不管是滤波精度还是收敛速度 ,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法。

 
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