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便携式移动机器人
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  portable mobile robot
     Hand-hold monitor and control system for portable mobile robot, based on embedded PC/104plus bus architecture, is composed of six main modules, including video and image monitor unit、state information detection unit、telecontrol command unit、wireless communication unit、digital map interactive unit and global path planning unit.
     便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成。
短句来源
     Man Portable Mobile Robot System is one of research focuses in the field of miniunmanned ground reconnaissance and fight platform.
     便携式移动机器人系统是小型无人地面侦察和作战平台领域研究的焦点之一。
短句来源
     The main content of this thesis is designing and researching theHandhold Monitoring and Control System for the Man Portable Mobile Robot Platformdevelopedinour laboratory.
     本论文针对实验室研制的便携式移动机器人平台,设计与研究了该平台的手持式监控系统。
短句来源
     Monitoring and Control System is animportant constituent of Man Portable Mobile Robot System, it not onlysupplies operators withthe up-to-datestatedataaboutplatformto achievethefunctionofremotemonitoringandcontrol,but also provides the real-time videoimage about battlefield for operators to realize the functionof battlefield reconnaissance.
     监控系统是便携式移动机器人系统的重要组成部分,它不仅为操作者提供便携式移动机器人平台最新的状态数据,实现对平台的远程监控功能,而且为操作者提供战场实时的视频图像,实现战场环境的侦察功能。
短句来源
     Design and Research of Handhold Monitoring and Control System for Man Portable Mobile Robot
     便携式移动机器人手持监控系统设计与研究
短句来源
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短句来源
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短句来源
     Design and Research of Handhold Monitoring and Control System for Man Portable Mobile Robot
     便携式移动机器人手持监控系统设计与研究
短句来源
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短句来源
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Hand-hold monitor and control system for portable mobile robot, based on embedded PC/104plus bus architecture, is composed of six main modules, including video and image monitor unit、state information detection unit、telecontrol command unit、wireless communication unit、digital map interactive unit and global path planning unit. Information exchange and data share among these modules achieve through interfaces. The software of system, built on Windows CE operation system platform, includes keyboard scan module、serial...

Hand-hold monitor and control system for portable mobile robot, based on embedded PC/104plus bus architecture, is composed of six main modules, including video and image monitor unit、state information detection unit、telecontrol command unit、wireless communication unit、digital map interactive unit and global path planning unit. Information exchange and data share among these modules achieve through interfaces. The software of system, built on Windows CE operation system platform, includes keyboard scan module、serial port communication module、video transaction module、digital map module、path planning module and so on. At last, an application example that the hand-hold monitor and control system is applied to tracked portable mobile robot experimental platform is given.

便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成。各模块通过接口实现信息交换与数据共享。系统软件操作系统平台为WindowsCE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块。并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统。

 
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