助手标题  
全文文献 工具书 数字 学术定义 翻译助手 学术趋势 更多
查询帮助
意见反馈
   切线信息 的翻译结果: 查询用时:0.211秒
图标索引 在分类学科中查询
所有学科
自动化技术
更多类别查询

图标索引 历史查询
 

切线信息
相关语句
  相似匹配句对
     information and benefit.
     信息
短句来源
     Information model of construction machinery CAID
     信息
短句来源
     A Method of Drawing Quadric Curve Tangents
     二次曲线的切线作法
短句来源
     The Tangent of a Plane Curve
     平面曲线的切线
短句来源
     M.
     M. Ostrowski的切线——平行线程序: (?)
短句来源
查询“切线信息”译词为用户自定义的双语例句

    我想查看译文中含有:的双语例句
例句
为了更好的帮助您理解掌握查询词或其译词在地道英语中的实际用法,我们为您准备了出自英文原文的大量英语例句,供您参考。
  tangent information
If we disallow tangent information to propagate across feature lines we can even enhance the sharpness of the features.
      


Pose estimation is a key issue in mobile robots and important to moving objects tracking, robot navigation, map building, etc. A real-time pose estimation method using 2D range data from a laser radar is presented, which consists of iterative tangent weighted closest point and Hough transform bat ed tangent angle histogram algorithms to overcome problems with past methods, such as local minimum, aperture-like, high computation problem, etc. This method has been tested on both synthetic and real range data collected...

Pose estimation is a key issue in mobile robots and important to moving objects tracking, robot navigation, map building, etc. A real-time pose estimation method using 2D range data from a laser radar is presented, which consists of iterative tangent weighted closest point and Hough transform bat ed tangent angle histogram algorithms to overcome problems with past methods, such as local minimum, aperture-like, high computation problem, etc. This method has been tested on both synthetic and real range data collected in outdoor environment. Experimental results demonstrate its high accuracy, low computation, wide applicability and high robustness to aperture-like problem, occlusion and noises.

位姿估计是移动机器人研究中的一个关键问题,对于运动目标跟踪、机器人导航、地图生成等具有重要意义.提出了一种基于二维激光雷达的实时位姿估计方法,包括基于Hough变换的切线角度直方图算法和迭代切线加权最近点算法两部分.两种算法的结合和切线信息的引入,有效地解决了传统方法无法解决的局部最小值、类孔径、大计算量等问题.仿真数据和室外环境实际数据的大量实验结果表明它具有精度高、速度快、适用性广和对噪声、遮挡和类孔径问题鲁棒性高的特点.

 
图标索引 相关查询

 


 
CNKI小工具
在英文学术搜索中查有关切线信息的内容
在知识搜索中查有关切线信息的内容
在数字搜索中查有关切线信息的内容
在概念知识元中查有关切线信息的内容
在学术趋势中查有关切线信息的内容
 
 

CNKI主页设CNKI翻译助手为主页 | 收藏CNKI翻译助手 | 广告服务 | 英文学术搜索
版权图标  2008 CNKI-中国知网
京ICP证040431号 互联网出版许可证 新出网证(京)字008号
北京市公安局海淀分局 备案号:110 1081725
版权图标 2008中国知网(cnki) 中国学术期刊(光盘版)电子杂志社