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几何影响系数
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  “几何影响系数”译为未确定词的双语例句
     These formulations can be used to calculate velocity, acceleration, inertial force of each link, and the power of actuator of each joint, as well as the maximum capacity of the manipulator.
     文中的几何影响系数仅与各连杆的位置和方向有关,因而使公式变得简单而明确. 这些公式除用于机器人设计计算外,也可以用来研究机器人的动力特性,以及对机器人的运动进行实时控制.
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With vector operation and Lagrange's Equation a serial formulation which describes kinematics and kinetics of manipulators is presented in this paper. These formulations can be used to calculate velocity, acceleration, inertial force of each link, and the power of actuator of each joint, as well as the maximum capacity of the manipulator.

木文用矢量运算和拉格朗目方程推导出一套工业机器人运动学和动力学计算公式.这些公式可用来计算机器人上各连杆的运动速度、加速度、惯性力,以及各关节上驱动器的功率和机器人的最大负荷能力.文中的几何影响系数仅与各连杆的位置和方向有关,因而使公式变得简单而明确.这些公式除用于机器人设计计算外,也可以用来研究机器人的动力特性,以及对机器人的运动进行实时控制.

 
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