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   切圆弧 在 自动化技术 分类中 的翻译结果: 查询用时:0.081秒
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切圆弧
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  tangential arc
    New shooting method based on zone and tangential arc for micro soccer robot
    基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究
短句来源
    2. A new shooting method based on zone and tangential arc for micro soccer robot Shooting action is designed in order to improve the rapidity and the success rate of shooting.
    2.基于区域和切圆弧的微型足球机器人射门动作研究射门动作是为了射门速度快、准确率高而设计的。
短句来源
  tangential arc
    New shooting method based on zone and tangential arc for micro soccer robot
    基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究
短句来源
    2. A new shooting method based on zone and tangential arc for micro soccer robot Shooting action is designed in order to improve the rapidity and the success rate of shooting.
    2.基于区域和切圆弧的微型足球机器人射门动作研究射门动作是为了射门速度快、准确率高而设计的。
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Based on the deep analysis of previous shooting algorithms, an improved shooting method is proposed. The shooting track and shooting point is calculated through the shooting zone and tangential arc. The new approach is fit to any original angle of shooting robot and has a smooth transition from beeline to curve.Moreover,the oscillation of robot induced by adjusting original angle is also eliminated.

在分析了众多直线和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法———基于切圆弧的射门轨迹和基于区域的射门目标点的算法.该算法适合机器人任何初始方向角,并实现了机器人走直线和曲线的平滑过渡,消除了机器人因旋转初始方向角而引起的振荡.

 
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