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   全局最优规划的研究 的翻译结果: 查询用时:0.038秒
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全局最优规划的研究
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  global motion planning
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     移动机器人全局最优规划的研究
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查询“全局最优规划的研究”译词为用户自定义的双语例句

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  global motion planning
Reduction in movement duration was accompanied by the gradual replacing of a piecewise combination of rectilinear trajectories with a single, longer curved one, the latter affording the maximization of movement smoothness ("global motion planning").
      
Here we show that the acquired movement generation strategy ("global motion planning") was not specific to the trained configuration or total movement duration.
      
Global motion planning schemes have been modified as well in order to gain some reactivity toward changes within the environment.
      
It is very useful to generate a reactive motion, however global motion planning is not discussed.
      


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