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机器人路径规划方法
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  path planning for robot
     Research Progress and Future Development on Path Planning for Robot
     机器人路径规划方法的研究进展与趋势
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  “机器人路径规划方法”译为未确定词的双语例句
     A Dijkstra Algorithm Based Approach for Robot Path Planning
     基于改进Dijkstra算法的机器人路径规划方法
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     This paper presents a path-planning method based on differential evolution algorithm.
     本论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,提出了一种基于微分进化算法的机器人路径规划方法
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     Path Planning Method for Robot Based on Differential Evolution Algorithm
     基于微分进化算法的机器人路径规划方法
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     Chaos genetic algorithm based path planning method for mobile robot
     基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法
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     PATH PLANNING FOR UNDERWATER ROBOT BY FUZZY DECISION MAKING METHOD
     基于模糊决策法的水下机器人路径规划方法
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  相似匹配句对
     Progress on Path Planning Research for Robot
     机器人路径规划方法综述
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     OBSTACLE AVOIDANCE PATH PLANNING OF A MANIPULATOR
     机器人路径规划
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     Study on Path Planning Method of Mobile Robot
     移动机器人路径规划方法研究
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     Research on path planning methods of mobile robot
     移动机器人路径规划方法研究
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     HIERARCHICAL PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOTS
     移动机器人分层路径规划方法研究
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This paper presents an approach based on genetic algorithm to path planning for robots in variable terrain environments. The genetic algorithm is used to optimize the region graph and search for the best route. Computer tests demonstrate the effectiveness of the proposed work.

针对多变地形环境,提出一种基于遗传算法的机器人路径规划方法。将遗传算法应用于两个方面:构造优化区域图及搜索最优路径。计算机仿真结果验证了该方案的有效性。

Autonomous Robot Architecture──AuRA gets the depth information from stereo com-puter vision. With the visual feedback,the navigation problem can then be solved. We pre-sent an algorithm of trajectory planning with l-door and t-door models. And the efficiencyand possible condition of the navigation are also studied.

对自主式移动机器人(AuRA),通过立体视觉方法得到环境的深度信息,并反馈控制机器人的运动,文中提出了一种基于自由门l-door和t-door进行机器人路径规划的方法,讨论了该方法的可行性,并分析了通常情况下机器人运动可能遇到的几种情况。

This paper describes a new approach to robot path planning:the transition cost matrix based approach. By defining the concept of transition cost matrix and the 2 ary operator on the transition cost matrix,the optimum paths are generated from the operations on the matrix,thus the optimum paths between all points in the environment can be achieved via limited matrix operations to attain the aim of constructing the optimum path set at the preprocessing stage. The paper ends with the application of the proposed...

This paper describes a new approach to robot path planning:the transition cost matrix based approach. By defining the concept of transition cost matrix and the 2 ary operator on the transition cost matrix,the optimum paths are generated from the operations on the matrix,thus the optimum paths between all points in the environment can be achieved via limited matrix operations to attain the aim of constructing the optimum path set at the preprocessing stage. The paper ends with the application of the proposed approach for mobile robots’ mission planning. mobile robot,path planning,transition cost matrix,generalized cell to cell mapping,terrain

本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用

 
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