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船舶智能
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By the application of the International Regulations For Preventing Collisions At Sea, 1972 and automatic control theory, studyed the mathematical model of the control system of a intelligent automatic preventing collosions for ships, and are given the control rules and algorithm and software, the results of digital simultion shows that the control algorithm is feasible and this system possesses good control characteristics.

本文根据1972年国际海上避碰规则和自动控制理论,研究了船舶智能自动避碰控制系统的数学模型,给出了船舶仿人智能自动避碰的控制规则和计算机算法及其软件。系统的数字仿真表明:本系统的智能控制算法是可行的,系统的控制特性是良好的。

By applying the MCS-8032 (Basic-52)single-chip computer STD BUS,a marine intelligent navigation plotter is presented,which possesses the features of high accuracy and reliability,and low cost. The navigation plotter can be conveniently used in various ships.

本文详细介绍了应用MCS-8032(BASIC-52)单片机STD总线的船舶智能航迹仪的系统硬件电路和软件设计。该航迹仪具有精度及可靠性高、使用方便、成本极低等特点,可广泛应用于各种船舶。

This paper makes a starting point to meet the needs for establishing a Intelligent Avoidance Collision System by analyzing and categorizing on the vessel's encounter situations, responsibilities and occasions of avoidance collision and actions to avoid collision in the process of preventing collision. [

从建立船舶智能避碰系统所需要的角度出发,对船舶避碰过程中的会遇态势、避让责任、避让时机和避让行动等问题进行了分析和归类。

 
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