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   robot 在 航空航天科学与工程 分类中 的翻译结果: 查询用时:0.061秒
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robot    
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  机器人
    Space Robot Fault Detection Diagnosis and System Reconstruction
    空间机器人故障检测、诊断与系统重构
短句来源
    ADAPTIVE CONTROL OF THE ELECTROHYDRAULIC POSITION SERVO SYSTEM OF THE JOINT OF ROBOT
    机器人关节电液位置伺服系统的自适应控制
短句来源
    THE GENERAL KINEMATIC MODEL AND ITS SIMULATION OF FREE-FLYING SPACE ROBOT
    自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真
短句来源
    Robot Assisted Teleoperation of Space Scientific Experiment
    空间科学实验机器人辅助遥操作系统
短句来源
    Attitude Control of Space Robot System With Dual-Arms by Optimal Motion Planning
    双臂空间机器人姿态调整运动的最优控制规划
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  机器人的
    Adaptive Trajectory Control of Planar Two - Joint Space Robot
    平面型两关节空间机器人的自适应轨迹控制
短句来源
    SCHEME OF ATTITUDE CONTROL OF DUAL-ARM FREE-FLYING SPACE ROBOT
    双臂自由飞行空间机器人的姿态控制方案
短句来源
    Design of Intelligent Controller for Space Robot
    空间机器人的智能控制器设计(英文)
短句来源
    Under the robot coordinates established by D-H method,a simulation system of AFP,SimJoint is developed for conjunction in frame satellite processing with OpenGL under Visual C~(++) environment. The system was divided into three simulation modules with different placement angles,i. e.
    根据D H法建立机器人的各坐标系,应用OpenGL编程接口和VisualC++集成开发环境,设计了0°、90°和±45°三个角度的仿真模块,开发了包括芯模设计、铺丝线型仿真和七轴机器人成形运动仿真等功能的SimJoint系统软件;
短句来源
  机器人
    Space Robot Fault Detection Diagnosis and System Reconstruction
    空间机器人故障检测、诊断与系统重构
短句来源
    ADAPTIVE CONTROL OF THE ELECTROHYDRAULIC POSITION SERVO SYSTEM OF THE JOINT OF ROBOT
    机器人关节电液位置伺服系统的自适应控制
短句来源
    THE GENERAL KINEMATIC MODEL AND ITS SIMULATION OF FREE-FLYING SPACE ROBOT
    自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真
短句来源
    Robot Assisted Teleoperation of Space Scientific Experiment
    空间科学实验机器人辅助遥操作系统
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    双臂空间机器人姿态调整运动的最优控制规划
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    ADAPTIVE CONTROL OF THE ELECTROHYDRAULIC POSITION SERVO SYSTEM OF THE JOINT OF ROBOT
    机器人关节电液位置伺服系统的自适应控制
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    自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真
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    空间科学实验机器人辅助遥操作系统
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    双臂空间机器人姿态调整运动的最优控制规划
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  robot
Biped robot control strategy and open-closed-loop iterative learning control
      
Master-slaver dual-leg coordination control was proposed for the biped robot with heterogeneous legs (BRHL), in order to reduce gait planning and to get a good tracking performance.
      
Bionic knee joint with closed-chain 4links makes robot walking more humanlike, but the model is complex and tracking of the bionic leg to the artificial leg is more difficult.
      
P-type open-closed-loop iterative learning control (ILC) is not based on model parameters and has advantages in both open-loop and closed-loop ILC; so this paper proposes a complex robot gait trajectory tracking.
      
Localization technique research of a pipeline robot based on the magnetic-dipole model
      
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This paper describes the research, development and application of space robots in several countries, such as the United States, Canada, West German and Janpan. It summarizes the categories, uses and concepts of space robot.

本文介绍了1987年美国、加拿大、欧空局、联邦德国、日本等国家的空间机器人的实际应用、研究和发展情况,分别讲述了空间机器人的种类、用途及各种机器人的概念,并对空间机器人的研制实验步骤作了具体说明。

Autonomy in space station activities requires the intelligences in space system.In combination with the necessary intelligences in materials process in Space station, such as space vision, space robot planning, intelligent sensors, expert systems, etc, this paper proposes the initial thinking of design and technical ways to realize it. Also it gives a proposal for the intelligent computer system in space station.

空间站活动的自主性要求空间系统具有智能。本文就空间站的一些活动,尤其是针对材料生产所需的智能:空间视觉,空间机器人规划,智能敏感器,专家系统等提出初步的设计思想和技术实现途径。并对支持这些智能的空间站计算机系统作一构思。

This paper proposes a simple but effective control method based on Lyapunov stable theory, named Model Reference Adaptive control (MRAC), to improve the control quality of the electrohydraulic position servo system for robot. Experiments show that the dynamic performance and position accutacy can be improved greatly, also, the following ability of the system is increased.

本文根据Lyapunov稳定性理论,提出了一种简单而有效的模型参考自适应控制方案(MRAC),用以改进机器人电液位置伺服系统的性能。试验表明,MRAC控制器能大大提高系统的动态响应性能和定位精度,并使系统伺服跟踪能力显著改善。

 
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