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vision-navigation
相关语句
  视觉导航
     Parallel processing investigation for mobile robot vision-navigation
     移动机器人视觉导航的并行处理技术研究
短句来源
     Research on Parallel Processing Techniques for Vision-navigation of Mobile Robot
     移动机器人视觉导航并行处理技术研究
短句来源
     In the field of robot navigation, vision-navigation has some advantages, such as high resolution, wide detection range, but a drawback of large computation costs for image processing.
     在机器人导航领域中,视觉导航具有分辨率高、探测范围广等优点,缺点是图像计算量大。
短句来源
  “vision-navigation”译为未确定词的双语例句
     Environment sensing is one of the focus researches for mobile robot vision-navigation.
     环境感知是移动机器人导航研究的关键技术之一。
短句来源
  相似匹配句对
     Vision
     视觉
短句来源
     Landscape Vision
     园林视野
短句来源
     Invariable Super-vision
     永恒的超级视觉
短句来源
     Information Navigation
     信息导航
短句来源
     AI Navigation
     智能导航
短句来源
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This paper presents a new method for fuzzy-logic-based vision navigation of an autonomous vehicle in out-door environments.Its idea is that,based on a general approach for edge extraction by fuzzy inference,some special knowledge is integrated into a fuzzy rule base to recognize white lines or edges on roads for robot motion.This method is noise protection,and robustness to environment changes.Some experiments demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed method.

本文提出了一种基于模糊推理的室外移动机器人视觉导航的新方法。该方法是在模糊推理提取图像边沿的通用算法基础上,结合了道路知识来识别机器人在运动时所需要的道路白线或道路边沿。其优点:道路识别较小地受环境的影响,特别是抑制噪声的能力强。最后,给出了利用该方法进行导航的实验结果。

Using the method of graphic simulation,this paper has mainly analyzed the performance of the direction control system of ALV (Autonomous Land Vehicle) based on vision navigation.The effect of the composed sub-systems on the performance of the whole system has been analyzed based on a large number of simulation results. The theoretical foundation has been provided for the system design.

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据

Multisensor data fusion is the new information processing method and technology in recent decade. In robot vision navigation, data fusion can be adopted in order to improve the reliability of information, and sensor calibration, i.e. some coordinate translations between various sensors, must be done first prior to data fusion. This paper presents a unified calibration method which is simple, practical and accurate for a real intelligent robot system, and the result is satisfactory.

在智能机器人的视觉导航技术中,为了提高信息的可信度,可以采用多传感器数据融合技术,为了进行融合首先必须进行传感器的标定,即进行各种传感器坐标系之间的转换.本文针对一个实际的智能机器人系统,提出了一种简单、实用、准确的联合标定方法,取得了满意的效果

 
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