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arc-robot
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  弧焊机器人
     Study on Coordinative Motion of Arc-robot and Positioner
     曲线焊缝弧焊机器人和变位机之间协调运动的研究
短句来源
     Study on coordinative motion of arc-robot and positioner
     弧焊机器人和变位机协调运动的研究
短句来源
     Using the Object Oriented technology, Protel 99 se empolder system. C language and assembly language, this paper mainly includes that a intelligentcontrolling software system adapted to the all-position pipe welding arc-robot has been made, that the hardware and software of the speech cell of the welding robot has been set up, and integrated communications system between the father computer and the son computer has been founded.
     本文采用面向对象的技术,并利用ProtCl 99 Se 和C 语言、汇编语言 (asSembly language)丌发工具,开发了一套适用于全位置管道弧焊机器人 的智能软件操作平台, 设计了语音单元的硬件及软件系统,并建立了完整的 主从通信系统。
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  相似匹配句对
     Robot
     机器人
短句来源
     Industrialization of new arc welding robot
     新一代弧焊机器人的产业化开发
短句来源
     Kinematics modeling for arc welding robot
     智能弧焊机器人的运动学建模
短句来源
     Study on Coordinative Motion of Arc-robot and Positioner
     曲线焊缝弧焊机器人和变位机之间协调运动的研究
短句来源
     VIRTUAL PROTOTYPE RESEARCH FOR ARC - WELDING ROBOT
     弧焊机器人虚拟样机研究
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It introduces the application of double arc robots in accessories welding on motorcycle frame. Welding quality and production efficiency can be highly raised by harmonious control of principal and subordinate robots.

介绍了双弧焊机器人在摩托车车架附件组焊中的应用情况,采用主从协调控制完成焊接作业,大大提高了焊接质量和焊接生产率。

In this paper, a real time seam correction system based on high speed rotating arc sensor for arc robot was studied, the principle and method of this system were discussed in detail, the results of experiment in the circumstance of V shape groove and angle seam were presented.

本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统 ,首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器 ,然后对电弧传感 V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究 ,采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏 ,最后完成了 V形坡口直线焊和角焊缝折线焊 ,取得了满意的焊缝纠偏结果 .

The idea of "building block" is adopted to catch the character information of complex spaced weld.Characteristic coordinates of weld is brought up; mathematics model of taped weld is built based on the re-exploit of AutoCAD. It is deduced that projection vector of characteristic coordinates of weld and torch relative to reference coordinates. This study is very important to offline programming of arc robot in spaced weld.

本文采用“搭积木”的思想提取复杂工件焊缝的特征信息 ,针对提取工件的特征信息提出并建立了焊缝的特征坐标系 ;对典型焊缝 (马鞍型 )基于AutoCAD的二次开发建立数学模型 ,推导出任意马鞍型曲线焊缝上任意焊点的特征坐标系在基准坐标系上的投影矢量 ,进而获取机器人焊枪尖端的坐标系相对基准坐标系转换矩阵。这些研究对空间焊缝的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支持

 
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