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   open robot 的翻译结果: 查询用时:0.2秒
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open robot
相关语句
  开放式机器人
     Implement of ANN α th-order Inverse System Method on Open Robot Controller
     神经网络α阶逆系统方法在开放式机器人控制器的应用
短句来源
     Design and Realization of an Open Robot Controller
     开放式机器人控制器设计与实现
短句来源
     Research Advamce of the Software Architecture of Open Robot Controllers
     开放式机器人控制器软件体系结构研究进展
短句来源
     In this thesis, a design approach of FFSR controller software architecture is proposed based on the research on the related FFSR work and open robot controller architecture theory.
     论文的主要工作是在研究开放式机器人控制器体系结构的基础上,设计软件系统的体系结构,并实现了基础软件平台。
短句来源
     This paper analyses the research advances on the open robot system architecture and discusses research and development issues pertinent to the open control system for the industrial robot,using PC technology,fieldbus (CAN)technology,and multisensory technology,And finally,an introduction has been made of the open AIASUN-06B control system for the industrial robot copyright reserved by SIA.
     本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展 ,探讨了利用 PC技术、现场总线 (CNA)技术以及多传感技术 ,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题 . 最后介绍了我们具有自主版权的开放式 AIASU N- 0 6 B工业机器人控制系统
短句来源
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  “open robot”译为未确定词的双语例句
     Cross-Platform Remote Real-Time Control System Based on Network for Open Robot Manipulator
     基于网络的机器人跨平台远程实时控制
短句来源
     Application of video transmission on communication with open robot on network
     网络通信技术在开放式网络化机器人中的应用
短句来源
     Realization of Communication with Open Robot on Network
     开放式网络化机器人网络通讯模块的实现
     The study on agent based new robot controller modelis made. On the base of pointing out the shortcoming of traditional robot controller, the developing direction of robot controller adapting to advanced manufacturing is introduced, on which the proposed Agent based robot controller model is presented in detail which has important guidance meaning to the development of future open robot controller.
     进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究 ,在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向 ,在此基础上详细介绍了提出的基于Agent的机器人新型控制器模型 ,对于开发未来的开放化机器人控制器具有重要的指导意义。
短句来源
     On the basis of local network with multi_level hierarchy,this paper presents a cross_platform remote real_time control system frame,which consists of intelligence and human_machine interface level,motion planning level,motion control level and servo control level. The last three levels form local real_time open robot controller. The first level can connect many local controllers through local network.
     提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架 ,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成 ,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统 ,进行了远程视觉控制试验。
短句来源
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  相似匹配句对
     open;
     评价的开放性问题;
短句来源
     Robot
     机器人
短句来源
     Realization of Communication with Open Robot on Network
     开放式网络化机器人网络通讯模块的实现
     AN OPEN SYSTEM FOR MOBILE ROBOT
     一个开放式移动机器人体系结构
短句来源
     Open Nomenclature
     未定命名
短句来源
查询“open robot”译词为用户自定义的双语例句

    我想查看译文中含有:的双语例句
例句
为了更好的帮助您理解掌握查询词或其译词在地道英语中的实际用法,我们为您准备了出自英文原文的大量英语例句,供您参考。
  open robot
The last three levels form a local real-time open robot controller, which realizes motion planning and motion control of a robot.
      
In this paper, a modular and object-oriented approach for the PC-based open robot control system is investigated.
      
BFL is gedurende deze thesis ook geintegreerd in het nieuwe orocos raamwerk voor open robot controle.
      


The study on agent based new robot controller modelis made. On the base of pointing out the shortcoming of traditional robot controller, the developing direction of robot controller adapting to advanced manufacturing is introduced, on which the proposed Agent based robot controller model is presented in detail which has important guidance meaning to the development of future open robot controller.

进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究 ,在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向 ,在此基础上详细介绍了提出的基于Agent的机器人新型控制器模型 ,对于开发未来的开放化机器人控制器具有重要的指导意义。

This paper introduces a universal opened robot control system,which based on SERCOS multi-motion proto-col and adopted DSP technique as auxiliary way to compute.It also explains the main hardware and software structure as well as the interaction of various modules.Finally It shows an experimental system and demonstrates the effectiveness of new proposed robot system.

文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构。

This paper introduces a master-slave robot system with force and touch telepresence. The system is composed of a master robot and a slave robot which is a modified PUMA robot, realizes force and touch telepresence , identifies and grasps work-pieces automatically. In order to offer a open robot assembling workbench for integrating different kinds of sensors, we have reconstructed PUMA robot. This reconstruction is going to provide an open I/O for users.

本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统.该系统以改造后的PUMA手作为从手,和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的,以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台.

 
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