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   aeronautic robot 的翻译结果: 查询用时:0.184秒
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aeronautic robot
相关语句
  航天机器人
     Research on Signal Processing System of Six-Axis-Force Sensor Used by Aeronautic Robot
     航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究
短句来源
     RESEARCH ON DYNAMIC CHARACTERISTICS OF SIX-AXISFORCE SENSOR FOR AERONAUTIC ROBOT
     航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
短句来源
     This paper introduces the composition of the signal processing system of six- axis-force sensor used by aeronautic robot.
     介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。
短句来源
     In order to fit the aeronautic robot's special requirement, the signal processing system has such features as high precision high reliability and fast communication etc. Above all,it is the first time we realized the dynamic compensation for sensors'properties in our application.
     由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 ,并首次在传感器实际应用中实现了动态补偿
短句来源
  相似匹配句对
     Robot
     机器人
短句来源
     robot language;
     本文所介绍的机器人语言,是面向一台具有五个自由度的视觉机器人进行研制的。
短句来源
     RESEARCH ON DYNAMIC CHARACTERISTICS OF SIX-AXISFORCE SENSOR FOR AERONAUTIC ROBOT
     航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
短句来源
     Research on Signal Processing System of Six-Axis-Force Sensor Used by Aeronautic Robot
     航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究
短句来源
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This paper introduces the composition of the signal processing system of six- axis-force sensor used by aeronautic robot. In order to fit the aeronautic robot's special requirement, the signal processing system has such features as high precision high reliability and fast communication etc. Above all,it is the first time we realized the dynamic compensation for sensors'properties in our application.

介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 ,并首次在传感器实际应用中实现了动态补偿

In this paper we discuss some questions on dynamic characteristics of six-axis force sensor for aeronautic robot, describe the standard of sensor′s dynamic characteristics, use FLANN to design the dynamic compensator and use DSP to realize it. At the end of this paper we give the experiment results. And above all, it is the first time for us to realize dynamic compensation in a real six-axis force sensor.

本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题 .讨论了传感器动态性能的标准问题 ,给出了该传感器动态补偿器的设计方法 ,对实现中的一些问题进行了初步探讨 ,最后给出实际的测试结果 .值得一提的是 ,这是我们首次在传感器实际应用中实现了动态补偿 ,为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐 .

 
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