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the proportional cylinder
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This paper analyzes the existent problem in the control of the dynamic mine hoist acceleration. It used two additional throttles to controls the piston rod velocity of the proportional cylinder and the variety speed of the variable pump displacement. Thereby, the maximum acceleration of the mine hoist is controlled.

分析了液压提升机运行加速度控制中存在的问题 ,通过增加节流阀控制比例油缸活塞杆的移动速度 ,来控制变量泵排量变化的快慢 ,使液压提升机最大提升加速度得到了控制

 
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