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unknown input observer
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     System Identification with Unknown Input
     激励未知系统模态参数识别研究
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     New design of unknown input observers
     一种新的未知输入观测器设计方法
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     Compensation Control with Unknown Input Disturbances
     具有未知输入干扰的补偿控制
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     Design of Observer for System with Unknown Input Fault
     具有未知输入故障的状态观测器设计
     Design of Unknown Input Observers in General Systems.
     广义系统未知输入观测器的设计
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The unknown input observers are very important for singular systems.Using the concepts of matrix generalized inverse and invariant zeros,this paper presents the conditions for the unknown input observers' existence and their design algorithm. Finally,a numerical example is discussed.

未知输入观测器问题对广义系统具有特别重要的意义.本文利用矩阵广义逆和系统不变零点的概念,给出了一类广义系统未知输入观测器的存在条件及设计算法,并讨论了数值实例.

This paper is devoted to the state estimation for faulty systems.An estimation method is proposed.Itapplies the unknown input observer and inverse system method to the error equations of the failure detec-tion filter to estimate the state variable errors with the output residua being known;therefore,the states ofthe faulty system are obtained.A simulation example is given to illustrate the method proposed.

本文讨论故障系统的状态估计问题.文中给出了在故障检测滤波器误差方程基础上,利用未知输入观测器或逆系统算法,根据输出误差估计状态误差,从而得到故障系统状态的估计方法.文中还给出了一个数字仿真例子.

This paper is concerned with the problem of decentralized observation of linear time-invariant large scale systems.The full-order unknown-input observers are constructed to estimate the local states,the local state estimators (unknown-input observers) do not need any global information.The design procedure is illustrated by an example.

本文讨论了线性时不变大系统的分散估计问题。通过构造全阶未知输入观测器以估计局部状态,局部状态估计器(未知输入观测器)不需要任何整体信息。一个例子用以说明设计过程。

 
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