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   second-order canonical chained form 的翻译结果: 查询用时:0.007秒
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second-order canonical chained form
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     Second,
     二是对于?
短句来源
     Second .
     二、破自造论。
短句来源
     The second is B-spline.
     第二种采用B样条函数法;
短句来源
     the second is the deepening of the reformation;
     二:进一步深化改革是实现稳定与发展的基本条件;
短句来源
     Second, the consciousness to reform.
     其二是改革的意识。
短句来源
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Stabilization of a class of second-order nonholonomic systems was investigated. The state and input feedback transformations were constructed explicitly to convert the second-order nonholonomic system to second-order canonical chained form. Smooth time-varying exponential control law was proposed to stabilize the second-order canonical chained form. The obtained result was applied to stabilize a planar underactuated rigid body.

研究一类二阶非完整系统的镇定问题。通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律。所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定。

 
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