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   serial-link robot 的翻译结果: 查询用时:0.008秒
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serial-link robot
相关语句
  串联机器人
     Motion Reliability Simulation Based on ADAMS of a Serial-link Robot
     基于ADAMS的串联机器人运动可靠性仿真
短句来源
     Serial-link robot is an robot that joints and links are linked serially, it's usually industrial robot, and can carry and assemble.
     串联机器人是杆件和关节为串联连接的机器人,一般为常用的工业机器人,可以用来实现搬运、装配等操作功能。
短句来源
  “serial-link robot”译为未确定词的双语例句
     The main content of this thesis is to research motion reliability simulation of a serial-link robot.
     本文是基于这样的假设来研究的:机器人具有足够的刚度,即不考虑杆件弹性变形对机器人末端运动性能的影响。
短句来源
  相似匹配句对
     The twostages were serial.
     这两个阶段没有交互作用。
短句来源
     The serial conminucation in linux
     Linux环境下的串口通信
短句来源
     STUDY AND DESIGN OF THE SERIAL LINK
     串行链路研究与设计
短句来源
     RS-232C serial interface
     RS-232C串行通讯接口技术
短句来源
     Experimental System of Serial-Parallel Micromanipulator
     串并联微操作机器人系统的研究
短句来源
查询“serial-link robot”译词为用户自定义的双语例句

    我想查看译文中含有:的双语例句
例句
为了更好的帮助您理解掌握查询词或其译词在地道英语中的实际用法,我们为您准备了出自英文原文的大量英语例句,供您参考。
  serial-link robot
A multilayer neural net (NN) controller for a general serial-link robot arm is developed.
      


In this paper,the design methods and implementation of a 3D graphic robot simulation module are researched as a general component of the open architecture robot controller.To guarantee its generality,links are used as basic units to design the robot object and a general method is exploited to construct the 3D model.So the component can be used to simulate most of the serial-link robots.To achieve the motion plan and obstacle avoidance for robot,collision detection based on distance...

In this paper,the design methods and implementation of a 3D graphic robot simulation module are researched as a general component of the open architecture robot controller.To guarantee its generality,links are used as basic units to design the robot object and a general method is exploited to construct the 3D model.So the component can be used to simulate most of the serial-link robots.To achieve the motion plan and obstacle avoidance for robot,collision detection based on distance query is implemented in the component and the experimental results of simulation are presented.

文章将机器人三维图形仿真模块作为开放式机器人控制器中的一个通用组件来进行研究,分析了其建模和设计过程。为了保证组件的通用性,将连杆作为基本单位来设计机器人对象,并根据串联结构机器人的特点设计了通用的三维造型方法,使其可以适用于大多数串联结构的机器人。同时,为了满足机器人规划和避障的要求,在仿真组件中实现了基于距离计算的碰撞检测,并给出了仿真实验的结果。

 
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