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trace fusion
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     In this paper, based on the process of track to track fusion, an approach to this problem is proposed, which includes a resolution of fusion state definition, dimension extension of filter state vector from a single sensor as well as its covariance matrix, trace fusion, and method based on maximum likelihood estimation.
     本文从直接航迹融合算法的推导过程提出了一种解决这一类问题的方法 ,包括融合状态设定方法、基于最大似然估计的方法
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In distributed fusion system,the problem that sensors of the system are of different type is a widespread problem.In this paper,from the process of hierarchical fusion,a resolution of fusion state definition,dimension extension of filter state vector from a single sensor as well as its covariance matrix,trace fusion and prediction after extension is introduced,followed by the essence of such kind of problem.

在分布式多传感器数据融合系统中 ,各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题 .本文从分层融合算法的推导过程提出了一种解决这一类问题的方法 ,包括融合状态设定方法、对单传感器滤波结果的状态及其相应方差阵的扩维方法、扩维后的融合与预测方法 .同时明确了这种扩维融合算法的实质 .

In distributed fusion system, the problem that sensors of the system are of different type is a widespread problem . In this paper, based on the process of track to track fusion, an approach to this problem is proposed, which includes a resolution of fusion state definition, dimension extension of filter state vector from a single sensor as well as its covariance matrix, trace fusion, and method based on maximum likelihood estimation.

在分布式多传感器数据融合系统中 ,各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题。本文从直接航迹融合算法的推导过程提出了一种解决这一类问题的方法 ,包括融合状态设定方法、基于最大似然估计的方法

Due to the problems of traditional digital filter in stability and fast tracing fusion, after defining the support level of unascertained information, based on the probability source combining theory and the theory of characteristic vector of non-negative matrix, an algebraic method of information fusion that quite suits intelligent instruments is brought up. Some data test, show this method excels in anti-interference and is fast tra-cing fusion for the jump information.

基于传统数字滤波方法在对不确定信息融合过程中在稳定性和快速跟踪融合方面存在的问题 ,定义不确定信息的相互支持程度 ,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论 ,提出一种特别适合智能仪表的代数融合方法。通过数据测试分析表明本方法具有较好的抗干扰能力 ,并能对跳跃信息进行快速跟踪融合。

 
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