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supporting path
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The distance between 3D objects is indispensable to robot path planning and assembly path planning. Real time simulation systems need fast and simple the algorithm for the distance between 3D objects. In the meantime, the algorithm is required to support path planning. This paper presents the B Rep based method. Our method uses object surface normal vectors to obtain vector distances between 3D objects. Our method achieves the above presented requests to the algorithm for distance.

机器人路径规划和装配路径规划都要计算空间两个物体之间的距离,实时仿真系统则要求算法既简便、快速,又能够支持规划算法.本文提出了基于B-Rep的计算三维物体间距离的方法,即利用物体的表面法向矢量直接计算三维物体间的定向距离.该方法达到了上述系统对物体间距离的检测要求.

The characteristics of several algorithms of automatic support generation and an algorithm of automatic support generation of FDM based on polygon Boolean operation have been presented.A way used for the layout of support paths consisting of densely covered type and loosely covered type has been established.Hence reduction of the processing time, saving support material and the surface precision insured.

简述了几种FDM支撑自动生成算法的特点,提出了一种基于多边形布尔运算的FDM支撑生成算法,并构建了一种密集与疏松相复合的支撑路径规划方法。该算法不但能减少加工时间,节约支撑材料,而且能很好地保证支撑面上零件的表面精度。

 
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