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a variable crawler
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A variable crawler- type mobile robot was developed,and the running experiment was conducted.Theexperimental result confirmed that it has some advantages such as stable motion,flexible steering and strongcrosa-barrier ability,etc. It can be used as a carrier which works in adverse circumstances.

研制开发了一种可变履带式移动机器人,对其进行了行走试验。试验结果表明,它具有运动平稳、转弯灵活、越障能力强等优点,可用作恶劣环境下作业机器人的移动载体。

 
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