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serial-parallel machining robot
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     The open control software architecture of a new type serial-parallel machining robot
     一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究
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In this paper, the open control software architecture of a new type serial-parallel machining robot is studied. At first, the required function of the system is analyzed and is gained; Then the design thinking of the open control system is illustrated; At last, the design and realization of real-time multi-task and open architecture are discussed in detail.

本文论述了一种新型混联切削机器人控制软件开放系统体系结构 ,首先进行系统功能要求分析 ,得出系统所需功能 ;然后说明了开放性控制系统的设计思想 ;最后详细阐述了系统实时多任务及开放性的设计与实现

 
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