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marine robot
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  海洋机器人的
     Closed Loop Control Systems and Hydrodynamics of a Marine Robot
     海洋机器人的闭环控制与流体动力学模型
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     This paper presents hydrodynamics models for the marine robot HR-1 relatingto its motions in a horizontal plane and to motions in a verticle plane,and besides,the results of its closed-loop control,decoupling design and simulation.
     本文给出一开启式海洋机器人的水平面运动与垂直面运动的流体动力学模型,闭环控制,解耦设计和仿真结果。
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  “marine robot”译为未确定词的双语例句
     APPLICATION OF RATE OF TURNGYROSCOPE IN THE HEADING CONTROL SYSTEM OF MARINE ROBOT HR—01
     角速率陀螺在海洋机器人“海人1号”航向控制中的应用
短句来源
     COORDINATE TRANSFORMATION AND SYSTEM STRUCTURE OF DYNAMIC POSITIONING OF MARINE ROBOT
     海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构
短句来源
     This paper preents the hydrodynamic model and system structure of the heading control for the marine robot HR-01, The experimental results under the sea are given. The operation principle and analysis of the rate of turn gyroscope are discussed briefly.
     本文给出“海人1号”航向控制的流体动力学模型、航向控制系统结构,海上实验记录以及角速率陀螺作用原理和分析。
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     Robot
     机器人
短句来源
     ROBOT AND ECONOMY
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     海上勘探
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短句来源
     Closed Loop Control Systems and Hydrodynamics of a Marine Robot
     海洋机器人的闭环控制与流体动力学模型
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This paper presents hydrodynamics models for the marine robot HR-1 relatingto its motions in a horizontal plane and to motions in a verticle plane,and besides,the results of its closed-loop control,decoupling design and simulation.All theseare helpful to control system design of marine robots.

本文给出一开启式海洋机器人的水平面运动与垂直面运动的流体动力学模型,闭环控制,解耦设计和仿真结果。本文对海洋机器人控制系统设计,有一定参考价值。

This paper preents the hydrodynamic model and system structure of the heading control for the marine robot HR-01, The experimental results under the sea are given. The operation principle and analysis of the rate of turn gyroscope are discussed briefly. This paper can give some reference to the design and research of narine robot control system.

本文给出“海人1号”航向控制的流体动力学模型、航向控制系统结构,海上实验记录以及角速率陀螺作用原理和分析。这将对从事海洋机器人控制系统的设计研究,有一定的考参值价。

 
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