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照相机标定
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  calibrate camera
In classical photogrametry there exist many methods to calibrate camera.
      
  calibrate camera
In classical photogrametry there exist many methods to calibrate camera.
      


Three questions are discussed in the paper: a). Using cube face to map omnidirectional image. The transforming formula between cubic surface and a plane are deduced and the transformation is carried out. This helps observe the omnidirectional image on the cube face. b). Accurate camera calibration is necessary in creating full omnidirectinal image. This paper analyses the error of an ordinary method for camera calibration, and discovers that the length difference between object and image is the main source of...

Three questions are discussed in the paper: a). Using cube face to map omnidirectional image. The transforming formula between cubic surface and a plane are deduced and the transformation is carried out. This helps observe the omnidirectional image on the cube face. b). Accurate camera calibration is necessary in creating full omnidirectinal image. This paper analyses the error of an ordinary method for camera calibration, and discovers that the length difference between object and image is the main source of calibration error. A method is proposed to correct the error. This makes the camera calibration result more accurate and effective. c). This paper proposes a method to browse on the basis of omnidirectional image. A simple virtual reality system is developed to implement the browsing in virtual space based on omnidirectional image. Users can browse in it much more freely than the same system based on panoramic image.

本文首先介绍了基于图象的绘制方法和全景图象 ,然后深入研究了三个与全方位全景图象有关的问题。 1、本文利用立方体表面来映射全方位全景图象 ,通过定向投影 ,推导了立方体表面与观察平面之间相互变换的公式 ,并实现了这些变换 ,这有利于在研究全方位全景图象时对立方体表面的图象进行观察。 2、准确的照相机标定是生成完整的全方位全景图象的必要条件 ,本文以常用的标准件标定法为基础 ,分析了其中产生误差的各项因素 ,认为与全方位全景图象有关的主要误差因素为物象距离 ,对此提出了一套修正方法 ,从而得到了一个简单有效的照相机标定方法。 3、本文提出了一个利用全方位全景图象来实现虚拟场景漫游的机制 ,实现了基于全方位全景图象的漫游 ,得到了一个简单的虚拟现实系统 ,用户在其中漫游的自由度远大于基于柱面全景图象的漫游系统。

 
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